Matlab section

このページでは制御理論グループが作成した Matlab コードについて一部公開しております。皆様の研究のお役に立てば幸いです。

弓場井一裕：「凸最適化によるデータに基づく制御器設計の展開」，電気学会論文誌C，Vol.139，No.4，pp.272-275 (2019) （Link J-STAGE）

内容は制御対象の周波数応答データから McFarlane らが提案した\(H_{\infty}\)ループ整形法に基づく制御器を凸最適化により設計します。制御器の分母・分子多項式両方を調整するために，CCCP (Concave-Convex Procedure) を用いて線形化をしています。

LSDP.m (Matlab R2017b 64-bit と CVX R2.1 により動作を確認しております。)

解説は作成中

CVXは必須です。こちらより入手してください。日本語によるCVXのインストール方法や使い方に関する解説は舞鶴高専・川田先生のHPをご参照ください。

上のリンクにあるファイルをダウンロードし，実行するだけです。

Robust Control Toolbox が一部必要ですが，なくても問題ありません。比較のための McFarlane によるモデルに基づく最適解の導出と，安定性確認で用いています。安定性の確認については他の基本的なコマンドで代用ができます。

ご不明な点等ありましたら，yubai[at]elec.mie-u.ac.jp までご連絡ください。([at]を@に置き換えてください)