制御理論グループについて

三重大学工学部電気電子工学科の三大講座の一つである電気システム工学講座は電機システム，制御システム，エネルギーシステムの三研究室から構成されています。 この三研究室は互いに近い研究分野から研究・教育の面で協力を取り，一体運営を行っています。三研究室に所属する5名の教員が互いに得意な専門分野 （人間・ロボット分野，モータ制御，制御理論，モーションコントロール，エネルギー）を持ちつつ， 研究プロジェクトごとに協力することで広い視野を持った学生の育成と新たな研究テーマの創出を行っています。 本グループは弓場井を中心に，制御理論における研究を進めています。 これまで，ロバスト制御を中心にモデルベースの制御器設計法，システム同定と制御器設計の結合化，故障検出・耐故障制御，ゲインスケジューリングなどの 研究を進めてきましたが，近年では制御対象のモデルを介することなく制御対象より得られるデータ（入出力データ，周波数応答データ）から直接制御器を 設計する設計法に関する研究を精力的に行っています。