科研費基盤研究(C), 研究代表者, R4〜R6, JSPS, 3200千円
クアッドティルトロータのバイラテラル制御
科研費基盤研究(C), 研究分担者, R4〜R6, JSPS, 3200千円
剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御
科研費基盤研究(C), 研究分担者, R5〜R8, JSPS, 3700千円
痙縮を神経性と非神経性の要素に分離して評価する新しい手法の開発
共同研究, 研究代表者, R4〜R5, 4556.88千円
作業機に関する研究
助成研究, 研究代表者, R3〜R5, 永守財団, 2000千円
アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究
