補助・受託・共同研究
[1] 科学研究費補助金 特別研究員奨励費, 研究代表者, "複合知覚情報伝達のための双方向性実時間システムの構築," 日本学術振興会, 700千円, 2010年度
[2] 科学研究費補助金 若手研究(B), 研究代表者, "複合知覚支援を伴うバイラテラル遠隔操作システムの開発," 日本学術振興会, 3100千円, 2012年度〜2014年度
[3] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究分担者, "生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御, 3800千円, 2014年度〜2016年度
[4] A-STEP 探索タイプ, 研究代表者, "バイラテラル制御技術に基づく脳卒中麻痺側下肢の痙縮評価・リハビリテーション装置の開発," 科学技術振興機構, 1700千円, 2014年度〜2015年度
[5] 助成研究, 研究代表者, "バイラテラル遠隔操作システムの無線化に関する研究," 中部電気利用基礎研究振興財団, 870千円, 2015年度
[6] 助成研究, 研究代表者, "腱駆動型2自由度関節を有する遠隔内視鏡手術用触覚鉗子の開発," 豊田理化学研究所, 1000千円, 2015年度
[7] 助成研究, 研究代表者, "ハプティックグローブを用いて肩関節の運動を記録・補助・評価するパワードスーツの開発," 岡三加藤文化振興財団, 900千円, 2015年度
[8] 科学研究費補助金 若手研究(A), 研究代表者, "STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築," 日本学術振興会, 14000千円, 2015年度〜2017年度
[9] 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究, 研究代表者, "球体マルチロータヘリコプタのバイラテラル遠隔操作," 日本学術振興会, 2700千円, 2015年度〜2017年度
[10] 共同研究, 研究代表者, "次世代電動モビリティのための力制御技術に関する研究," 三重県産業支援センター, 10556.75千円, 2016年度〜2018年度
[11] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究分担者, "人との共存のためのステレオカメラを有する3次元空間剛性可変腱駆動アームの制御, 3600千円, 2017年度〜2019年度
[12] 助成研究, 研究代表者, "減速機付永久磁石同期モータの駆動側/負荷側エンコーダを用いた高精度負荷トルク制御," 中部電気利用基礎研究振興財団, 910千円, 2019年度
[13] 助成研究, 研究代表者, "ティルトロータヘリコプタの接触力制御に関する研究," 立石科学技術振興財団, 2500千円, 2019年度〜2020年度
[14] 助成研究, 研究代表者, "下肢痙縮を高精度評価するための低剛性能動関節の研究開発," 東海産業技術振興財団, 800千円, 2019年度
[15] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究代表者, "ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作," 日本学術振興会, 3300千円, 2019年度〜2021年度
[16] 共同研究, 研究代表者, "NC工作機械に関する研究," 1331千円, 2020年度
[17] 助成研究, 研究代表者, "アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究," 永守財団, 2000千円, 2021年度〜2023年度
[18] 共同研究, 研究代表者, "作業機に関する研究," 4556.88千円, 2022年度
[19] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究代表者, "クアッドティルトロータのバイラテラル制御," 日本学術振興会, 3200千円, 2022年度〜2024年度
[20] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究分担者, "剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御," 3200千円, 2022年度〜2024年度
[21] 科学研究費補助金 基盤研究(C), 研究分担者, "痙縮を神経性と非神経性の要素に分離して評価する新しい手法の開発," 3700千円, 2023年度〜2027年度